ミサワホーム、“ヘビ型”床下点検ロボットを実用化へ

ミサワホームと電気通信大学、大末建設は、ヘビ型の床下点検ロボット「ユカダイショウ」を共同開発し、このほど実用段階に移行した。

住まいの点検・維持管理の現場では、安全性と快適性を確保することが欠かせない。しかし、電気配線や給排水管が複雑に交差する地下ピットでは、長時間にわたるうつ伏せ姿勢での作業が必要であるなど、安全面でのリスクが伴うことも少なくない。また、戸建住宅では床下の配管経路が図面化されていない場合も多く、事前の状態把握が難しいことから、点検作業員の安全面・作業面での負担が大きい。

今回共同開発した「ユカダイショウ」は、こうした点検作業を代行し、作業の安全性向上と効率化を目的とした点検ロボット。ヘビ型であるため、配管などの障害物を半自動で乗り越えることが可能だ。加えて、本体高さ150㎜の薄型設計により、配管下の通過にも対応するなど、一般家屋の床下環境への適応力を高めている。さらに、遠隔操縦型とすることで、従来型よりも大幅な小型・軽量化を実現した。

今後も3者連携で開発を進め、さらなる活用領域の拡大や技術検証を行っていく。